Informe Final 2º Cuatrimestre – Brazo Robótico para Simulación de Repostaje en F1

Informe final del Proyecto Integrado del Grado en Ingeniería Mecánica (Florida Universitària) sobre el diseño, fabricación y programación de un brazo robótico EEZYbotARM Mk2 que simula el repostaje de un coche de Fórmula 1 a escala. Incluye montaje mecánico y electrónico con Arduino UNO, cálculo de fuerzas y pares, diseño del manipulador inspirado en el sistema QuickFill, selección de materiales mediante índices de mérito, optimización del movimiento en Octave y planos técnicos. Autores: Santiago Quilis, Carlos Puchades, Nicolás Zaragoza, Manuel Jiménez, Ignacio Calatayud y Enrique Martínez.