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Informe Final 2º Cuatrimestre – Brazo Robótico para Simulación de Repostaje en F1
Informe final del Proyecto Integrado del Grado en Ingeniería Mecánica (Florida Universitària) sobre el diseño, fabricación y programación de un brazo robótico EEZYbotARM Mk2 que simula el repostaje de un coche de Fórmula 1 a escala. Incluye montaje mecánico y electrónico con Arduino UNO, cálculo de fuerzas y pares, diseño del manipulador inspirado en el sistema QuickFill, selección de materiales mediante índices de mérito, optimización del movimiento en Octave y planos técnicos. Autores: Santiago Quilis, Carlos Puchades, Nicolás Zaragoza, Manuel Jiménez, Ignacio Calatayud y Enrique Martínez.
Exposición sobre ondas sísmicas
Presentación que explica ondas elásticas (P, S, superficiales), refracción y reflexión sísmica, principio de Huygens, estructura interna de la Tierra, zona de sombra sísmica y aplicaciones en ingeniería.
Presentación final del proyecto del primer trimestre
Presentación resumida del proyecto del Grupo 1 que incluye objetivos, tipos de robots (énfasis en antropomórfico), sistemas de coordenadas, códigos Octave para conversión de coordenadas y simulación de movimiento, código C del simulador 2D, y propuesta empresarial de AnthroMech.
Informe final del Proyecto Integrado del primer semestre
Documento final del proyecto que reúne el estudio de robots de 3 ejes, transformación de coordenadas, análisis del movimiento del robot, simulación en Octave y C, desarrollo de la empresa AnthroMech y anexos con códigos, planos y presentación.
Informe del simulador de movimiento de robot en 2D
Documento que describe el desarrollo y funcionamiento de un programa en consola que simula trayectorias de un robot antropomórfico en plano cartesiano 2D, con validación de coordenadas y animación de tres movimientos (inicial, recogida, entrega).
Informe de sistemas de coordenadas - PI
Estudio teórico de coordenadas cartesianas, polares, cilíndricas y esféricas con sus fórmulas de transformación y ejemplo práctico de implementación en Octave/MATLAB.
Explicación del script de conversión de coordenadas
Documento que explica línea por línea un programa MATLAB/Octave para convertir coordenadas entre sistemas cartesianos, polares 2D, cilíndricos 3D y esféricos 3D usando menús interactivos.
Report on AnthroMech’s Organizational Structure and International Expansion Plan
Informe sobre la estructura organizativa de AnthroMech, su sede, delegaciones y plan de internacionalización.
AnthroMech Brochure
Folleto promocional de la empresa AnthroMech con descripción de servicios, visión, misión y líneas de producto y soporte.
Report on the Representation and Exploded View of Robots
Informe introductorio sobre qué es un robot, sus componentes principales, tipos de robots industriales y aplicaciones en construcción.
Exhibition research
Documento de preparación para una feria internacional de robots, con área de interés, posibles inversores, material de presentación y mensaje comercial.
AnthroMech presentation
Presentación comercial de AnthroMech, centrada en sus ventajas competitivas, organización interna, capacidad técnica y propuesta de valor para clientes e inversores.
Informe de tipos de robots de 3 ejes
Estudio de diferentes robots industriales de 3 ejes, con sus movimientos, usos, industrias, fabricantes y rangos de precios.
Planos de robots
Documento de representación gráfica y despiece de distintos robots, con planos técnicos, vistas y acotaciones para su interpretación y montaje.
Informe de planificación 2º semestre
Documento de planificación centrado en la simulación de una parada en boxes de un coche de Fórmula 1, con análisis del proceso, estudio de procesos industriales similares y diseño preliminar del manipulador robótico.
Informe de funcionamiento y metodología
Informe interno de organización del equipo que recoge objetivos, roles, metodología de trabajo, previsión de fallos y normas de coordinación para el desarrollo del proyecto de ingeniería mecánica.